موتور هیدرولیک غوطه ور شعاعی، اصل کار موتور هیدرولیک غوطه ور شعاعی، موتور هیدرولیک هنگامی که روغن فشار وارد پایین غوطه ور در سیلندر از طریق پنجره شفت توزیع روغن ثابت 4، غوطه ور به بیرون گسترش می یابد و فشار محکم زنده دیواره داخلی استاتور، چرا که برون مرزی بین استاتور و سیلندر وجود دارد. که در آن غوطه ور تماس استاتور ، هیدرولیک موتور نیروی واکنش استاتور به غوطه ور است. نیرو را می توان به دو جزء تجزیه کرد. هنگامی که فشار روغن عمل در پایین غوطه ور p است، قطر غوطه ور d است، و زاویه بین نیرو و نیرو X است، نیرو یک تورک بر روی سیلندر تولید می کند،موتور هیدرولیکی باعث چرخش سیلندر می شود. بدنه سیلندر سپس از طریق شفت انتقال متصل به صورت پایانی، به سمت بیرون حرکت می کند و سرعت می گیرد.
تورک تولید شده توسط یک غوطه ور در تجزیه و تحلیل بالا، چرا که غوطه ور های متعددی وجود دارد که در منطقه فشار نفت عمل می کنند، تور تولید شده بر روی این غوطه ورها همگی سیلندر و تور خروجی را می چرخانند. موتورهای هیدرولیکی غوطه ور شعاعی بیشتر در موقعیت های کم سرعت و با سرعت بالا مورد استفاده قرار می گیرند. تک بازیگری اتصال میله نوع موتور غوطه ور شعاعی، موتور از مسکن 1، لنگ شفت 6، شفت توزیع 5، میله اتصال 3، غوطه ور 2، موتور هیدرولیک و عجیب و غریب 4 و قطعات دیگر تشکیل شده است.
مزایا: ساختار ساده و کار قابل اعتماد. معایب: اندازه بزرگ، وزن سنگین، ضربان دار شدن اژدر، پایداری ضعیف با سرعت پایین.