موتور غوطه ور منحنی داخلی چند عمله، موتور از شفت توزیع ۱،موتور هیدرولیک سیلندر ۲، غوطه ور ۳، پرتو ۴، غلتک ۵، استاتور ۶ و شفت خروجی ۷ تشکیل شده است. جابجایی این موتور در مقایسه با یک موتور تک زمانه دو برابر می شود. معادل 21 غوطه ور. با افزایش تعداد فروبرهای معادل، تحت همان فشار کاری، موتور هیدرولیکی، تورک خروجی به طور متناظر افزایش می یابد، و نرخ ضربان تورک کاهش می یابد. گاهی اوقات این نوع موتور از ردیف های متعدد از غوطه ور ساخته شده است، تعداد غوطه ور ها بیشتر است، تورک خروجی بیشتر افزایش می یابد،موتور هیدرولیکی و نرخ ضربان شدن تورک بیشتر کاهش می یابد. بنابراین، این نوع موتور را می توان به یک جابه جایی بزرگ ساخته شده، و می تواند هموار با سرعت بسیار پایین اجرا شود. از آنجا که موتور نیاز به چرخش در هر دو جهت دارد، موتور هیدرولیکی شکاف های تیغه به صورت تابشی مرتب می شوند.
موتورهای هیدرولیکی پرسرعت از نوع غوطه ور عموماً محوری هستند. موتور پیستون محوری: علاوه بر توزیع جریان نوع شیر، پمپ های پیستون محوری می توانند به عنوان موتور هیدرولیکی به اشکال دیگر در اصل مورد استفاده قرار گیرند،موتور هیدرولیکی که هست، پمپ های پیستون محوری و موتورهای پیستون محوری قابل برگشت هستند. اصل کار موتور پیستون محوری این است که صفحه توزیع روغن و صفحه سواش ثابت، موتور هیدرولیکی است و شفت موتور با بدنه سیلندر متصل می شود تا به هم بچرخد. هنگامی که روغن فشار وارد سوراخ غوطه ور از بدنه سیلندر از طریق پنجره صفحه توزیع نفت، موتور هیدرولیک غوطه ور گسترش می یابد تحت عمل روغن فشار و بسته به صفحه شستشو برای تولید یک نیروی واکنش طبیعی p به غوطه ور،موتور هیدرولیک است که می تواند به نیروی محوری تجزیه و نیروی عمودی Q. Q با فشار هیدرولیک بر روی غوطه ور متعادل است ,hydraulic motor and Q makes the plunger generate a torque on the center of the cylinder, driving the motor shaft to rotate counterclockwise. کل لحظه ای که توسط موتور پیستون محوری تولید می شود ضربان دار است.
اگر جهت ورودی روغن فشار حرکتی تغییر کند، شفت موتور در جهت عقربه های ساعت می چرخد. تغییر زاویه تمایل a از صفحه شستشو، که،موتور هیدرولیک تغییر جابجایی، نه تنها بر روی تورک موتور تاثیر می گذارد، بلکه بر سرعت و فرمان آن نیز تأثیر می گذارد. هر چه زاویه شیب صفحه شستشو بیشتر باشد، موتور هیدرولیکی بیشتر می شود و سرعت آن بیشتر می شود.
