انواع پمپ های هیدرولیکی که معمولاً مورد استفاده قرار می گیرند: با توجه به اینکه آیا جریان می تواند تنظیم شود، پمپ هیدرولیکی را می توان به: پمپ متغیر و پمپ ثابت تقسیم کرد. جریان خروجی را می توان با توجه به نیازها تنظیم کرد پمپ متغیر نامیده می شود، پمپ هیدرولیک و جریان را نمی توان تنظیم کرد پمپ کمی نامیده می شود. با توجه به ساختار پمپ معمولا مورد استفاده در سیستم هیدرولیک، آن را به سه نوع تقسیم شده است: پمپ دنده، پمپ هیدرولیک ون پمپ و پمپ غوطه ور. پمپ دنده: کوچک در اندازه, ساده در ساختار, پمپ هیدرولیک کمتر خواستار در پاکیزگی نفت, و ارزان تر در قیمت; اما شفت پمپ منوط به نیروی نامتعادل، پمپ هیدرولیک سایش شدید و نشت بزرگ است.
پمپ وین: به پمپ ون دو بازیگری و پمپ ون تک بازیگری تقسیم می شود. این نوع پمپ دارای جریان یکنواخت، عملیات پایدار پمپ هیدرولیک، نویز کم، فشار کار بالاتر و کارایی حجمی نسبت به پمپ های دنده ای، پمپ هیدرولیکی و ساختار پیچیده تر از پمپ های دنده ای است. پمپ غوطه ور: بازده حجمی بالا، نشت کم، پمپ هیدرولیک می تواند تحت فشار بالا کار کند، بیشتر در سیستم های هیدرولیکی با قدرت بالا استفاده می شود؛ اما ساختار پیچیده است، پمپ هیدرولیک مواد و پردازش دقت مورد نیاز بالا هستند، قیمت گران است، و الزامات پاکیزگی نفت بالا است. به طور کلی، پمپ های غوطه ور پمپ هیدرولیک زمانی استفاده می شود که پمپ های دنده و پمپ های ون نمی توانند الزامات را برآورده کنند. انواع دیگری از پمپ های هیدرولیکی، پمپ هیدرولیک مانند پمپ های پیچ وجود دارد، اما کاربردهای آن ها به اندازه سه نوع بالا رایج نیست.